写一篇关于善于纳谏和用人的小故事

在鲁庄公十年时的长坡之战中，曹刿上朝晋见鲁庄公，然后与鲁庄公一同到了长坡，当鲁庄公要进军时曹刿阻止了他，当鲁庄公要追击时曹刿又阻止了他，然后曹刿望见齐军车印散乱战旗倒下，于是驾车追击，最终战胜了齐军。