GPS是永久免费的吗?

是的

钱是生产GPS芯片的厂家已经付过专利费了

GPS是免费的，但是你想使用GPS时候购买的接收终端是收费的。
GPS的赚钱是靠卖给你GPS终端的时候的收入或者授权其他厂商生产GPS接收终端的时候的专利费收入。

不是的，有些专门出地图的公司他们就要收费

是