为什么各种形式的能可以互相转化？

楼主可以看看 霍金 所写的《时间的简史》一书。
不是所有的能量都会自发转化，象摩擦可以产生热能这个行为是动能转化为热能。但这些热能就不会自发的转化为动能，这是根据热力学第二定律可知。能量在转化和转移中是守恒的.
总之一句话:能量守恒定律。

因为能量守恒定律呀。比如说你那你的手磨地板，你的手能感觉到热，说明有热能产生，但这个能量不是凭空跑出来的，而是你体内的生物能转化而来的。

能量基本可以分为动能和势能（其他的都可以归为此二类）
这两者可以通过作功转化，所以各种形式的能可以相互转化。
不过像楼上所说，热力学第二定律，也就是无序的能量不能完全变成有序的（封闭体系）。这个是统计学的结果。