纯手工制作的鞋垫不知道有没有市场

有，但是一定要作成工艺品类型，如果太普通，那么就看不出手工的特点，你可以尝试少量制作（高档），去一些高档卖场或者工艺品店、礼品店推销一下。认为市场可以之后，广告策划、营销方案制订、批量生产。
祝你成功！