大家在做freescale智能车比赛中遇到了哪些问题比较头痛

软件方面，包括寻线、循线、转向、调速。一些参数必须要实际地一个一个测，相当困难，而且容易错。
主要算法有PID控制或模糊控制，具体参考相关教材。如果用记忆算法，应该是最难的，而且一旦出错，后果不堪设想。
硬件方面，包括车模的安装、舵机的安装、测速编码器的选型、摄像头或光电管的选型及布局。
如果遇到具体的问题，可搜索相关资料或请教。
事先多看一些前几届比赛的技术报告，对比赛有一个较详尽的认识比较好。