下列词语的解释

初出茅庐:比喻刚进入社会或刚到工作岗位上来。成竹在胸：比喻做事之前已经有通盘的考虑。迫不及待：急迫得不能再等待。座右铭：写出来放在坐位旁边的格言。泛指激励、警戒自己的格言。赋予：交给（重大任务、使命等)。