数控机床经常采用误差补偿，请问误差补偿是只用于半闭环，而全闭环是不用补偿的吗？

当然是都需要补偿的，半闭环因为采用的丝杠螺母副，要进行其中的间隙补偿。其实半闭环控制也有位置和速度检测装置，只是其角位移检测装置在交流或伺服电机输出轴上，通过检测角位移间接地检测移动部件的位移。
全闭环系统对所有的移动部件都进行了误差裣和校正，其不仅有位置和速度检测装置，并且直线位移检测装置直接装在移动部件上，将测量的结果直接反馈到数控装置中，与输入指令进行比较控制，使移动部件按照指令要求运动，最终实现精确定位。
所以针对你的问题重要声明一点，无论是半闭环还是闭环，都要对移动部件进行误差的补偿和校正，其区别在于检测装置安放的位置不同！

对不起，这个还真不太清楚，我想补偿肯定是要有的，只不过闭环肯定要求更高些！

你记住实际和理论永远连接不上。补偿其实都是假的。半闭环是需要补偿。大约补偿完一段时间后就回到没补偿的位置了。

用,半闭环都要补偿