我们的英语老师是外教,请问怎样我才会有足够的胆量与她进行交流?

你为什么不敢和她交流？你怕她吗？人家又不会吃人！要表现的自信点！

向外教学习吧，，想想人家身处异国却还能与他人交流，是不是需要更大的胆量呢？！
不要怕放错，如果他听不懂你可以再解释一下，加上肢体语言，要么就换个话题，外教一般都比较友善，注意不要涉及隐私，比如年龄、工资等，你听不懂的他也会重复或换一个话题的，大胆去讲吧