古代爷爷奶奶外公外婆叫什么？

自己称呼祖父的有：
【祖】《释名》：祖，祚也。祚，物先也。
【祖父】《仪礼·丧服·期服章》：“祖父母”。
【王父】《尔雅》：“父之考为王父。”
【大王父】韩愈《监察御史元君妻京兆韦氏夫人墓志铭》：“其大王父迢。”
【祖王父】柳宗元《府君坟前石表》里有此称。
【大父】《汉书·郑当时传》：“知交皆大父行。”韩愈《博陵崔公墓志铭》：“大父元，同河南少尹。”
【祖君】《孔丛子·居卫篇》子思称孔子。
【祖翁】《乐清县白鹤寺钟款识》有祖翁、祖婆之称。
【翁翁】陆游《孙十月九日生日翁翁为赋诗寿诗》。
【耶耶】可能为现在“爷爷”的雏形。钱大昕《养新录》：“永清县有宋石幢。周遭镌，其末云：亡耶耶、王安娘娘。”
【阿翁】《世说·夙慧传》：“阿翁讵宜似子戏父。”
【公】《吕氏春秋》：孔子弟子从远方来，孔子问之曰：“子之公有恙乎？”
【太公】《后汉书·李固传》：“自太公以来，积德累仁。”

对人自称其祖有：
【家祖、家公】《颜氏家训·风操篇》：昔侯霸之子孙，称其祖父曰家公；陈思王称其父为家父，母为家母；潘尼称其祖曰祖。

称别人祖父：
【尊祖父】《颜氏家训·风操篇》：凡与人言称彼祖父母、世父母、父母及长姑，皆加尊字。王羲之书称彼之母与自称己母同，今所非也。

对人称自己已故的祖父：
【亡祖】《艺林类聚》：亡祖长史与简文皇帝为布衣交。
【王考】《金石要例·范育吕和叔墓表》：称祖为王考。
【皇祖考】《礼记·曲礼》：祭王父曰皇祖考。后代这个称谓变成皇家专用。
【府君】韩愈《沂国公先庙碑》：祖安东司马府君祭二室。注：府君这个称谓也可用于曾祖及父亲。
【先祖】《颜氏家训·止足篇》：先祖靖侯戒子侄曰：“汝家书生门户，世无富贵。”
【先子】《孟子》：曾西蹙然曰：“吾先子之所畏也。”
【先亡丈人】《颜子家训·书证篇》：丈人亦长老之目。今世俗犹呼其祖考为先亡丈人。

称别人亡祖：
【大门中】《颜子家训·风操篇》：言及先人，……。若没，须言及者，则敛容肃坐，称大门中；世父、叔父，则称从兄弟门中；兄弟