我要做个电动执行机构,请问我应该选哪种电机比较好,应该怎样驱动.请各位帮帮忙,谢谢!

看是什么样的电动执行机构了，要求不一样的话，选择会差很多的。
通常根据需要可以选的有普通直流电机，步进电机，直线步进电机等，而且后边可以带有减速机或是带有RC控制器，也就是闭环的舵机。
驱动可以是PWM控制器，步进电机控制器，也可能是RC舵机控制器，必须要看你的应用才能确定。