中国皇帝在什么时候知道无大洲位置

明朝出版了《舆地山海全图》、《舆地图》、《山海舆地全图》、《缠度图》这些明代“世界地图”不仅有与利玛窦的《坤舆万国全图》的交流的痕迹，还有许多中国自己的独立发现。
《坤舆万国全图》
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在被英国侵略以后才知道,当时英国人打进来的时候,清朝皇帝还问英国在哪里,有多大,是否和俄国接壤.在那之后中国的皇帝才真正知道了世界

可能明朝利玛窦来华时吧 初中历史书上有他们画的地图