异步电动机转子转速与旋转磁场转速可否相等？

不可能相等.
三相异步电动机的旋转原理
三相异步电动机要旋转起来的先决条件是具有一个旋转磁场，三相异步电动机的定子绕组就是用来产生旋转磁场的。我们知道，三相电源相与相之间的电压在相位上是相差120度的，三相异步电动机定子中的三个绕组在空间方位上也互差120度，这样，当在定子绕组中通入三相电源时，定子绕组就会产生一个旋转磁场， 定子绕组产生旋转磁场后，转子导体（鼠笼条）将切割旋转磁场的磁力线而产生感应电流，转子导条中的电流又与旋转磁场相互作用产生电磁力，电磁力产生的电磁转矩驱动转子沿旋转磁场方向旋转起来。一般情况下，电动机的实际转速低于旋转磁场的转速不同步。为此我们称三相电动机为异步电动机。

不能相等，转子之所以会转是因为转子线圈从旋转磁场中感应到电流建立了磁场。如果它们转速同步就不会有转子电流了。所以转子总是比旋转磁场慢一点（参见百度百科—转差率）

如果转子的磁场不需要定子的旋转磁场就能建立（他励/永磁），就能实现同速旋转，这时电机被称为同步电机。
（参见百度百科—同步电机）

理论上做不到。因为异步，转子才受力。除非转子转动时零阻力。

楼上的，前半截我能看懂，后半截我没懂，交流电机怎么会有永磁呢？