我想请问一下关于 pid算法，为什么比例作用大可以加快调节，

所谓比例 ,就是调节量与调节系数成正比,加大比例系数的话肯定就加快调节了;但是为了不至于调节过量,引如了微分了积分调节,就是对应其中I D ,具体情况可以查查资料, 引入这些参数主要是为了保证控制系统的快速性以及稳定性

可以看看自动控制原理