可以实现复杂运动轨迹的机构

把你的封闭轨迹曲线给我看看，再回答你！

工程上的使用方法是类比。分析常用机构个构件上各点的轨迹曲线，选取与目标曲线较近的，这种方法误差较大。需要更准确的话，再初选的机构上用数值求解（编程实现）来得到。

？？机构？？
电脑可以实现。
就是用来描述这段运动轨迹的吧？
可以用几个方程描述各段曲线。

如果轨迹不是特别长，而且要求使用机械完成的话可以用状态轮，就是象录像机或是电控逻辑机芯的录音机里的那个状态轮一样，轮上有轨迹，用它带动一个类似放大尺的机械完成复杂的轨迹运动。

单片机，由单片机控制多个电机分段实现，这个工控中常用的，比如复杂加工过程中产品的移动
闭不闭合都能实现
比如汽车的总成线

凸轮机构可以实现你说的那些动作~！

凸轮。