摆线针轮减速机牵引计算

现有一摆线针轮减速机，型号为：BWEY31－187－1.1KW。其中扭矩为1176N•M，作为一小车的动力源，通过两个同齿轮连接，齿轮直径为100mm，小车轮直径为200mm,想问这小车最多能负载多重的重物，计算如何计算，是不是如下：1176 N•M /0.1M=11760N，11760N/10=1176kg.计算得出1176kg再乘以工作效率（安85%计算）得出999.6kg。不知是否是这样计算的，请大家帮忙看看，非常谢谢！！！
那小车自重1.5T,配BWEY31-187-1.1kw的摆线针轮减速机应该可以拉得动了吧!自重1.5T的小车需要多大的力能拉动,小车在钢轨上行走.拉力跟扭矩有没有关系.1176N.M是摆线针轮的额定扭矩.

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