galil的意义

DMC-1842 Galil运动控制卡
产品优点∶ 产品优点
● PCI bus总线: 控制4轴
●各轴均可独立设定为伺服马达或步进马达控制轴, 无刷马达正弦波换相控制.
●编码器回馈频率: 12MHz ; 步进输出频率: 3MHz .
●PID补偿与速度/加速度前馈功能, 积分极限, 陷波滤波器, 低通滤波器.
●运动模式:速度控制, 点对点定位, 连续路径运动, 线性及圆弧补间,电子齿轮&凸轮.特色: 椭圆轴伸缩比例,过弯减速, 无限线段进给, 超驰进给( feedrate override) .
●提供200多个指令,可执行条件式;事件驱动.
●程式,变数,阵列非挥发性记忆,可同时执行8组程式.
●各轴皆配备前进及后退极限, 原点输入.
●I/O:使用8组输入点及8组输出点.
●各轴均配置高速位置捕捉及位置比较输出功能.
●可选配额外64 I/O (DB-14064).
●100-pin高密度连接器可减少电磁干扰.
●支援所有 Windows 操作系统, DOS , Linux .
●CE认证.

产品规格∶ 名称
电机控制卡 DMC18x2

品牌
GALIL DMC-1842

1、四轴步进/伺服控制卡
2、PCI总线
3、脉冲输出频率3MHz
4、四路编码器输入口，频率12MHz
5、8入8出I/O点
6、最小伺服更新率(Servo Loop Update Rate):
1~2轴: 125 微秒
3~4轴: 250 微秒

产品规格：

●系统处理器:Motorola 32-bit 微控制器
●沟通介面:PCI 双向FIFO
●运动模式:
点对点定位、速度控制、2D线性及圆弧插补、角刀跟随(tangential following)、螺旋模式
多组主控电子齿轮、电子凸轮、龙门同步模式、连续路径运动、教导模式
●存储器:
记忆容量: 1000行×