小行星有卫星吗?

有，很早以前就发现了。例如18号小行星梅波蔓、532号小行星大力神星、245号小行星艾达都有卫星。

有

1978年6月7日，（532）大力神小行星掩（即，从前面经过）一颗恒星的过程中，不仅观测到该小行星遮挡恒星造成恒星亮度减弱的主掩事件，而且还意外地观测到二次掩事件——这归因于其卫星掩星。从掩星记录推算出：大力神小行星与其卫星的投影距离为977公里，大力神小行星与其卫星的直径分别为243公里和45.6公里。

最为有效的方法是用哈勃太空望远镜或有自适应光学的地面大望远镜拍摄到小行星及其卫星。尤其是飞船在较近距离直接拍摄到小行星及其卫星。伽利略飞船在1993年8月近距拍摄到（245）号艾达（Ida）小行星及其卫星达克泰耳（Dactyl）。艾达形如山芋，大小为56×15公里，卫星达克泰耳仅约5公里大，它们相距100公里。
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