单片机驱动电动机正反转动

不知你说的是步进电机还是普通的直流电机。不管是哪种，都只需要H桥电路就可以实现正反转控制了。H桥电路在百度上一搜就有好多了。
普通电机只要控制H桥输出不同极性就能实现，步进电机需要改变时序，将控制时序反向输出即可。