我经常说错话，但当意识到我说错了，却越解释越乱

那就下次说之前先等等
其实人都会说错话的
我也经常
这是个正常的过程
以后久了
就会慢慢学会怎样说话了

有说话之前先考虑小会，衡量一下这句话在这个场合适不适合说，句子里面少带“你”字，多带“我”字。并且选词别选用尖锐的。

社交障碍多多交流，

这是缺乏社交经验的典型例子,学会沟通,多点接触各方面的朋友,这种问题会慢慢解决,急不来.完全靠自己.