利用AD转换,采集红外管的信号,如何用软件判断检测到是黑线,还是白线?

要做到排除外界光的干扰，最重要的就是“基线”，也就是在未感应到黑线也未感应到白线的时候，环境光在普通平面上的反射。
在基线的基础上，反射信号更低的是黑线，更高的是白线。
基线值可以人为测定后定死，也可以自动测定。但是总要有个人为的过程。基线值可以用一个50%灰的东西按使用时的光照为标准测定，这样大多数的情况下都能正常的测定了。事实上所谓的基线是一个带，50%灰只是它的中间值。
所转换出来的信号可以按LH区分，按沿触发即可。