我摸了地上的草，那一带经常有猫狗活动，没有洗手又接触了口腔的伤口，我会得狂犬病么？

不用打针。
因狂犬病病毒为厌氧菌，抵抗力非常弱并且对热和紫外线极其敏感，接触空气则失去活性。
没有由没有活性的物体（植物或器具等）沾染病毒，再传给活人这样的病历，例如你摸了地上的草。
所以不要听别人没有依据的建议。

理论上是不会的,但保险起见,去打一针心安

不会。不要太过担心，我们和身体是有免疫力的，放心吧！

建议你去医院
毕竟还有一个孩子的问题