我种的一棵桃树叶子上出现了几只白白有很多脚的虫子，叫什么，能用常见的物品驱赶吗？

根据描述，可能是蛾类幼虫，（希望你能提供照片或描述得更加详细些）只需要人工捉除消灭即可。可用镊子夹除，也可用树枝、木棍等物打落后消灭，无需喷药。

长大变蛾的小虫，用烟草泡水浇

这个叫佯揦子！用杀虫剂即可