一匀质链条

按zclyyh 的思路。设动摩擦因数μ（你给出的动摩擦因数符号和质量符号一样，引起混乱。）
1、严格讲要用积分来做，因为桌面上的链条质量时刻在变，受到的摩擦力也时刻在变。这里用平均摩擦力来做也可以。
f平均=μmg/2 Wf=f平均*(L-a)=μmg(L-a)/2

2、重力做功也一直在变化，同样用平均力 G平均=(mga/L+mg)/2
重力做功 WG=G平均*(L/2-a/2)
动能定理 mv^2/2-0=WG-Wf
求得v=(2g((L^2-a^2)/4L-μ(L-a)/2))^(1/2)

由动能定理来做好了。
1、摩擦力做功＝平均摩擦力*路程；
2、画图分析重力、摩擦力做功，再列动能定理表达式就行了。

（1）W=FS=mg（L-a)
（2）利用E=mv^2/2
其中E=amg(L-a)/L+(L-a)^2*mg/2L
v=(2ag(L-a)/L+g(L-a)^2/L)开方