如何减小步进电机的震动

解决方法：
1、改变输入信号频率CP来避开振荡区。
2、采用细分驱动器，使步距角减少，运行平滑些。

步进电机的外表温度是有限制的，不可过高，否则首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。
步进电机振动大的原因：因为步进电机工作在振荡区

你可以看一下你的驱动器的细分状况。看你发的脉冲数是否在共振区，一般步进电机的共振区在每分钟60转到120转之间。你应该尽量避免这一工作区。如果必须在这中间工作，可以让驱动器细分，或者加减速器。
减速比就是之电机转轴的速度与通过减速器后的比值，具体的就是，假如你的减速比是1：50，就是电机每分钟300转，通过减速器后，所得的转速是60转每分钟。但是要注意，同时电机的力矩也会按这比例衰减，就是电机保持力矩是5N.m时，通过减速器后所得的力矩是0.1N.m
不知道你是否清楚了。