对于十字轴式万向节的滚针轴承，其滚针在工作中作何运动？

如果主动轴和从动轴在同一直线上,工作时其滚针相对静止,这是传动轴的最佳工作状态。当主动轴和从动轴的中心线不在同一直线时，传动轴每转一圈，滚针即向一个方向滚动一个角度又反方向滚回原位，两轴线的相交角度越大（不大于30度），滚针的滚动角度越大。