知道一个负载是0V到24V 最大电流5A ,如何用什么型号三极管来调压?如何计算基极电流的调节范围

那得看是什么样的负载了，负载不同，电路形式也不同的。最大电流是指允许的，还是自然通到24V电上可能产生的最大电流呢？
如果是后者就较简单了，比如灯泡、电炉丝都好办，但如果是功率LED，电动机就难说了，它们可能需要限流/恒流电路来控制。
如果按Pcm和Icm来计算Ib和Ub，那只对纯组性负载时有效。

理论上Ub永远和Ue相差0.7V，NPN的就高0.7V，PNP的就是低0.7V。
Ib还要看你的放大倍数才能算出来。用输出电流除以管子的倍数就是了。
这是纯阻的。如果是线圈类的，初始时的电流会比较大，不知你的电流是否有限流部分，如果有，那还跟你的采样电阻有关。