过往千人，吾往矣 这句话是什么意思

应该是化用的 ~
孟子 《公孙丑上》“虽千万人吾往矣”
意思应该是：“就算有千军万马，莫大的困难，我也要继续前进”

孟子 《公孙丑上》

公孙丑问曰：「夫子加齐之卿相，得行道焉，虽由此霸王不异矣。如此则动心否乎？」孟子曰：「否，我四十不动心。」曰：「若是则夫子过孟贲远矣。」曰：「是不难。告子先我不动心。」曰：「不动心有道乎？」曰：「有。北宫黝之养勇也，不肤挠，不目逃。思以一豪挫於人，若挞之於市朝。不受於褐宽博，亦不受於万乘之君。视剌万乘之君若剌褐夫。无严诸侯。恶声至，必反之。孟施舍之所养勇也，曰：『视不胜犹胜也。量敌而后进，虑胜而后会，是畏三军者也。舍岂能为必胜哉？能无惧而已矣。』孟施舍似曾子，北宫黝似子夏。夫二子之勇，未知其孰贤，然而孟施舍守约也。昔者曾子谓子襄曰：『子好勇乎？吾尝闻大勇於夫子矣：自反而不缩，虽褐宽博，吾不惴焉；自反而缩，虽千万人吾往矣。』孟施舍之守气，又不如曾子之守约也。」曰：「敢问夫子之不动心与告子之不动心，可得闻与？」「告子曰：『不得於言，勿求於心；不得於心，勿求於气。』不得於心，勿求於气，可；不得於言，勿求於心，不可。夫志，气之帅也；气，体之充也。夫志至焉，气次焉。故曰：持其志，无暴其气。」「既曰『志至焉，气次焉』，又曰『持其志，无暴其气』者，何也？」曰：「志壹则动气；气壹则动志也。今夫蹶者趋者是气也而反动其心。」

这是我的看法可能不对~

意思就是
经过并且前往的人有很多，我也就前往了。有了前车之鉴，当然安全了。

意思是
那个地方即使有几千人，我一个人独自去。。我最酷的意思。。
又豪迈又有文采。。

即使前面有N多个敌人，我也要冲过去