步进电机控制问题

砝码太重。
第一组脉冲到来，因电机力矩足，未能步进(向上提升砝码)，因电机依然停在原位，当第二组脉冲到来时，就正好是向下运动。

将三线其中两线互换，电机的方向机会改变

出现这样的问题很可能是砝码太重。步进电机的负载能力只能在它的保持力矩以内。它不像伺服电机有两到三倍的过载能力。负载过重时步进电机就会发生失步或者堵转。像你那样的情况最好在给电机配减速机来提高电机的力矩。