螺旋弹簧的动扰度公式??

车辆简化成两个自由度振动系统,其悬架由弹簧和减振器组成.它的特征参数为悬挂刚度K,阻尼器阻力系数C.在一定的路面输入下可根据设计对平顺性指标和行驶安全性指标的综合要求,把弹簧动扰度指标作为约束条件,进行优化选择.对于悬架,一旦特性参数选定后无法更改,称为被动悬架.它的特点是不能满足使用工况的变化,如汽车空载,满载时,悬挂质量(车身质量)会有较大的变化;另外,车速和路况在使用过程中也会有较 大差异,路面输入不同对平顺性和行驶安全性要求的侧重点也相应不同.被动悬架的特性参数不能根据系统参数和路面输入的变化来进行控制调整,因此在使用工况变化时,无法满足汽车综合性能的较高要求.
近年来,随着电控技术在汽车上广泛应用和随动液压技术的发展,主动和半主动悬架悬架技术得到发展和应用,以适应进一步改善汽车的平顺性和行驶安全性的要求.半主动悬架的核心部分是采用可调阻尼减振器,其控制逻辑有的和主动悬架类似是闭环(一般用液压缸作为主动力发生器,代替悬架的弹簧和减振器,由外部高压液体提供能源,用传感器测量系统运动的状态信号,反馈到电控单元,然后由电控单元发出指令控制力发生器,产生主动控制力作用于振动系统,够成闭环控制)也有根据车速等参数进行开环控制的,它消耗的全部能量只用来驱动控制阀,故能量消耗小.
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