什么是整转副

整转副:就是能够做整周回转运动的转动副,即它能够旋转360度.

　　如果以转动副连接的两个构件可以做整周相对转动，则称之为整转副，反之称之为摆转副。
　　转动副（Revolute）也称为回转副，通常以字母R来表示。转动副允许两个构件绕公共轴线作相对转动，转角为a。两构件之间的垂直距离L为常数，称为偏距。转角和偏距描述了转动副两构件之间的空间相对关系，转动副具有一个相对自由度（f=1）。