我持澳洲学生签证 从悉尼飞澳门，没有港澳通行证是否可以往返 内地 澳门

可以，根据澳门法例，持中国内地护照，经澳过境者可以免签进入，试情况可给予最少七天，最多二十一天的免签逗留期限。从内地经澳去外国需要有外国有效签证和澳门或香港出发机票，而从外国经澳回内地或去其它国家不需要有任何手续，有中国内地护照就可以了。不需要办理港澳通行证。因此你当然可以在澳门过夜，别说坐第二天的飞机，坐第七天的飞机都可以。你从福州回澳大利亚的时候也可以凭你的澳大利亚签证和澳门起飞机票进澳门。
可以直接从澳门飞福州（如果有航班，澳门是否有到福州航班不太清楚），也可以去珠海或者广州飞福州。福州到澳门也是如此。去珠海不需要特区通行证，已经有很多年都不需要了。如果时间允许，从珠海或者广州飞福州要比澳门飞福州便宜。澳门福州或珠海/广州到福州间的机票你可以在澳门机场或市区的旅行社买，但建议你家人在国内提前买好电子票并传真给你，这样可能折扣会多一些。
澳门机场附近只有一家中国大酒店且不便宜，但澳门很小，不必住那家，你到机场以后坐巴士AP1到澳门市区再找吧，新马路附近福隆新街那里有很多便宜干净的宾馆的。如果觉得到澳门时间太晚不方便找，可以在机场乘的士到位于氹仔的澳门格兰酒店（Hotel Taipa），应该可以通过澳大利亚的旅行社预定。离机场也不远（澳门机场就在氹仔），相比中国大酒店要便宜些。如果你只住一天的话我倒觉得不必刻意找便宜酒店（而且实际上你基本上只有一个晚上和一个上午，没法去澳门市区玩的），住这家就可以。如果你想在澳门玩几天倒可以去福隆新街住便宜酒店，离市中心近又方便。格兰的房价不太清楚，但澳门的酒店到周末价格一定会比平日高许多。如果是便宜的宾馆的话价钱到不会有太大变化，大约一天吃喝住要四百左右澳门币，合三百五十左右人民币吧。讲国语没问题，澳门是旅游城市，大量游客都是内地的，酒店、出租车都能听懂国语（会葡语的人却不是非常多）。按你的安排你就别想玩了，氹仔到澳门半岛要过大桥的，你还要提前到机场准备登机，基本没什么时间玩。要是想玩就建议你多住几天。
另外，如果你回内地以后想去香港或者澳门玩，玩完了再回内地，就需要港澳通行证。户口在福州对吧？那就要去福州办。福州已经开放自由行了，你申请港澳通行证和个人旅游签注（G签）即可。
有什么有关港澳旅游交通的问题还可以问我。