机械电子学考研真题，跪求答案！

考研专业课真题，希望高手能帮帮我 （我的积分没有了，等我赚了积分，一定加倍赠送）
1、什么是A/D转换器的分辨率？
2、对于串励式直流电机来说，能否通过改变电源极性改变其转向？为什么？
3、永磁式转子交流伺服电机采用矩形波供电和正弦波供电时，分别称为何种电机？哪种供电方式下需要配备的传感器精度高？4、常用的自适应控制方法有那几种？
5、开发一个机电一体化系统通常分为哪几个阶段？
6、直流电机根据线圈绕组和电枢绕组连接方式的不同通常分为几种励磁类型？
7、何谓变频调速？变频调速时，逆变器一般采用那种波形作为载波信号？
8、两部控制有何局限性？一般用在哪些场合？

考研题?这么简单！