物体受到向心力的作用才能做圆周运动，这话对吗？

对！
因为“力是改变速度（包括大小和方向）的唯一要素”
圆周运动就是改变了物体速度的方向，
所以一定要有一个力，
这就是向心力.
但是并是不说，向心力是一个什么具体的力。
它可以由几个力合成。

NO
向心力是性质力(由一个或多个性质力的合成得到的),只有性质力才可作为次类依据

这句话可以说是对的。向心力是按照力的作用效果来命名的力，是物体所受到的力（性质力）的合力。