鱼雷的工作原理是什么？

二战片啊。。，那时的鱼雷很简单的，没有导引装置，鱼雷发射后都只能直线走（当然啦，海里的情况很复杂，肯定不会是完美的直线）
二战期间，潜艇基本上都使用电动机推进的鱼雷，因为这种鱼雷噪音很小。用铅-酸电池做电源。这个时期的鱼雷大多用磁性引信，其主要部件是装有两个环绕装置的金属探测器。所以发射出去以后，保险装置一打开，只要鱼雷引信探测到金属就会爆炸的。还有一种引信是须状撞击引信，这个的原理就更简单啦，就是个简单的机械装置，一碰到目标的会引爆。
而水面舰艇则不采用电动鱼雷，因为鱼雷入水时的冲击力会造成电池装置的破裂（受技术限制），故而多使用以萘烷（十氢化萘）而非煤油为燃料的蒸汽推进的鱼雷（就和喷气式飞机差不多，不过这个喷的是蒸汽）。 二战期间人们也对过氧化氢燃料做了大量研究，但采用这种燃料的鱼雷并未投入作战使用。

鱼雷是海战中在水中使用的武器。现在的鱼雷，发射后可自己控制航行方向和深度，遇到舰船，只要一接触就可以爆炸。它具有航行速度快、航程远、隐蔽性好、命中率高和破坏性大的特点,可以说是 “水中导弹”。它的攻击目标主要是战舰和潜水艇，也可以用于封锁港口和狭窄水道。鱼雷雷身形状似柱形，头部呈半圆形，以避免航行对阻力太大。图6－7所示是线导鱼雷的外形和结构。它的前部为雷头，装有炸药和引信；中部为雷身，装有导航及控制装置；后部为鱼尾，装有发动机和推进器等动力装置。鱼雷的动力系统能源分别为燃气和电力等。根据不同的需要，鱼雷分为大、中、小三种类型。直径为533毫米以上的为大型鱼雷；直径在400～450毫米之间的为中型鱼雷；直径为324毫米以下的为小型鱼雷。鱼雷主要用舰船携带，必要时也可以用飞机携带。在港口和狭窄水道两岸，也可以从岸上发射。鱼雷在水中航行的速度为70～90千米／时。

鱼雷的前身是一种诞生于19世纪初的 “撑杆雷”，撑杆雷用一根长杆固定在小艇艇艏，海战时小艇冲向敌舰，用撑杆雷撞击爆炸敌舰。1864年，奥匈帝国海军的卢庇乌斯舰长把发动机装在撑杆雷上，利用高压容器中的压缩空气推动发动机活塞工作，带动螺旋桨使雷体在水中艇行攻击敌舰。但由于艇速低、艇程短、控制不灵，卢庇乌斯的发明未策投入使用。曾参与上述研制工作的英国工程师罗伯特·怀特黑德于1866年成功地研制出第一枚鱼雷。该鱼雷借鉴了卢庇乌斯的发明，用压缩空气发动机带动