管道爬行器

来源：百度知道编辑：UC知道时间：2024/05/24 03:39:39

做毕业设计的题目,只有这么多分全给你拉
它是可以行走于管道内的小型机器人,主要作用是仪表载体,管道检测,携带电缆等,不是用与焊接的```希望有零件图和组装图````谢谢啊````

已经有一些实用的爬行器出来了
有好些不同的结构
可以借鉴一下

外行造访，是焊接管道的自动焊接机器人吧？先建立恒拉力张紧装置，保证焊接机器在绕被焊接管道旋转时张力恒定，旋转速度根据焊接要求可以调节；其次是在径向和轴向有虚拟的运动轨迹控制。是径向焊接还是轴向焊接？
也许你是对管道进行喷涂？请另外发问题提问，本人不再回到这里来。