凸轮的正反偏置与压力角关系

1)根据工作要求选定凸轮机构的形式;
名词术语:
一,从动件的常用运动规律
基圆,
推程运动角,
基圆半径,
推程,
远休止角,
回程运动角,
回程,
近休止角,
行程.一个循环
r0
h
而根据工作要求选定推杆运动规律,是设计凸轮轮廓曲线的前提.
2)从动件的运动规律;
3)合理确定结构尺寸;
4)设计轮廓曲线.
δs'
D
B
C
B'
ω
δs
δh
A
δh
δs
δs'
δt
δt
作者:潘存云教授
在推程起始点:δ=0, s=0
代入得:C0=0, C1=h/δt
推程运动方程:
s =hδ/δt
v = hω /δt
s
δ
δt
v
δ
a
δ
h
在推程终止点:δ=δt ,s=h
+∞
-∞
刚性冲击
同理得回程运动方程:
s=h(1-δ/δt )
v=-hω /δt
a=0
a = 0
1.等速运动规律
2.等加等减速运动规律
位移曲线为一抛物线.加,减速各占一半.
推程加速上升段边界条件:
起始点:δ=0, s=0, v=0
中间点:δ=δt /2,s=h/2
求得:C0=0, C1=0,C2=2h/δ2t
加速段推程运动方程为:
s =2hδ2 /δ2t
v =4hωδ /δ2t
a =4hω2 /δ2t
作者:潘存云教授
δ
a
h/2
δt
h/2
推程减速上升