三国演义中与诸葛亮同出师的有谁?

三国演义中有前出师和后出师，传下来的诸葛亮的前后出师表为证，两次北伐的将领不同
前出师于三国蜀后主（刘禅）建兴五年（227年）。是年诸葛亮驻军汉中（今陕西汉中），准备北伐曹魏。出发之前向刘禅上了这个奏疏，谆谆劝诫刘禅要尊贤纳谏，发扬刘备的品德。表中推荐了朝内可以倚重的文臣武将，并且说明了出征的目的和任务，表白了自己对蜀汉忠诚的心迹。
后出师是因为后一年（建兴六年），诸葛亮出兵散关，围陈仓，出征之前又上过一个表（见《三国志·蜀志》〈诸葛亮传〉裴松之注引《汉晋春秋》），后人遂分为前、后两表。但〈后出师表〉是否诸葛亮所作，颇多异议。

所以你提问的如为前出师的话，将领大致有：魏延、张翼、赵云、王平、李恢、吕义、马岱、廖化、马忠、张嶷、刘琰、邓芝、马谡、袁琳、吴懿、高翔、吴班、杨仪、刘巴、许允、丁威、刘敏、胡济、杜仪、关兴、张苞等大将。

孟公威\崔洲平\石广元\徐元直\庞士元

徐庶和庞统二人

徐庶和庞统

姜维