咨询一下‘私家车’方面的专家

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我有个车，发票、行车证、保险等所有的手续和证书都是我的名字，最近借给妻弟用，估计是长期给他用了（或者说车的使用权归他所有）。又没办过户手续和签任何出借合同（面子上不好提此事），请问一下；如果妻弟开车出了事，我有没有责任？如果有责任，又如何防范？

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