为什么定义了复制构造函数就必须定义默认构造函数？

这个说法不正确，你在仔细看看书，如果真是这么写的，那是不对的。

个人觉得就是不同的对象构造方法，默认构造函数是无参数构造，复制构造函数使用一个自身类型的对象构造

如果说有关系复制构造函数需要一个对象，这个对象可能是使用其他构造函数构造的，当然可能是默认构造函数，也可能是其他构造函数

复制构造函数是构造函数的一个子集（或者说属于构造函数）？你说的对，复制构造函数是一个构造函数。你提供了这个，系统就不会在提供默认构造函数了。
我觉得这句话应该这么说，如果一个类定义了复制构造函数，那么它就应该（是应该，不是必须）定义一个其他的构造函数（不一定非要是默认的），不定义也是可以的，但是那样的话，这个类没法构造对象，就是无法实例化了，这样的类是没有意义的吧，呵呵。