Is your history teacher listened carefully in class?(改错）

用listening 因为前面有个is，表示正在进行。
she is waiting for bus while reading a book.
一边...一边... 没有比较直接的表示方法，通常就是用and...as well
或者 while
或者on one hand…… on the other hand ……

"listened"应该变成“listening"。后一句的翻译为：
"she is waiting for bus while reading books"