古代身份卑微且名扬四海的人

汉高祖刘邦
西汉名将卫青，霍去病。
明太祖朱元璋
等等等

明太祖朱元璋从一个和尚到一个开国皇帝

杜甫

多了去了，吕尚，苏秦，范雎，张仪，李斯，韩信，刘备，关羽，张飞，。。。。。。那石勒还是奴隶呢！！

最符合的：卫青将军（原来是奴隶）

郑和，他是明朝太监，身份卑微，却扬名四海，楼主，这个人很附合你的问题哦。