现在还有没有公助研究生？怎么考，专科毕业两年后能考吗？

不知道你所说的公助是不是公费的意思，如果是，现在当然还有。公费研究生不是在于你怎么考，而是学校决定你是否可以读公费研究生。如果你的分数线达不到公费的标准，那你就只有去读自费。专科工作两年之后当然可以考研。