i have no time to be lazy

口语可以这样说没有问题，外国人说话很随意，主谓宾定状补都会被省略~
~但书面语只能说 i have no time to be lazy 或者i have no time being lazy~

be+形容词，系动词+形容词 为系表结构作表语。

have (no) time to do/doing
有空（没空）做……

lazy是形容词，不是动词，因此加个be动词
类似用法如：i can't be late,我不能迟到。

个人认为语言的东西很多就是习惯问题，习惯了就不会问为什么了。

have no time to do sth
没有时间做某事

to后面 加动词原形,故用to be

系动词+形容词 系表结构作表语.

have sth to do sth.
用法.