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《幽城幻剑录》的故事发生在北宋初年，正是昔日西汉征伐大漠，在西域建立莫大功业的一千年后，亦是《天地劫》故事发生的十六年前。

霍雍：千年前来到楼兰的罗喉双使之一的祭使。是相当强大的幽界中人。为了完成罗喉神重返人世的任务拼尽全力，虽然功败垂成，但仍然决心在千年之后完成未竟的意志。

冰璃：？？岁，身份和过去一切不明、在神秘的迦夏之窟最深处沉睡的神秘女子，白发雪肤的她美得宛如不属于今世之人，然而一切都是谜的她，从夏侯仪遭受袭击的那一刹那起，就成为了与夏侯仪共度宿命的旅伴。以保护夏侯仪为己任的她，随着剧情的发展逐渐显露出千年的渊源。

夏侯仪：金发的邪术者，十七岁，幽城幻剑录的主角，本是居住在河州镇的纯朴青年，但也许是命运捉弄，他必须要去面对远超乎他想象的责任，随着剧情的进展，掌握人神魔三届命运的钥匙被他握在了手里，何去何从，这就是他的宿命之旅。

封玲笙：夏侯仪在凉州城偶遇的女子，原以为是被通缉的女贼，谁知却是江湖名门“天瑶派”的弟子。而她身上所带的密卷却成为了开启夏侯仪命运的钥匙。为人机智，在关键时刻给予了夏侯仪很多的帮助。

慕容璇玑：江湖大派“神武观”观主的女儿，在母亲呵护下成长的她，因追查斋女失踪一事加入了夏侯仪一行，自此开始了与夏侯仪同生死共患难之旅。她的生死也成为了剧情结局的关键。

古伦德：来自遥远西方国家的勇士。追随老师来到西域调查传说中的楼兰城泯灭的真正原因。然而他真正的身份却十分尊贵，为了完成老师的遗愿和夏侯仪一行开始历险。为人豪爽，喜好喝酒。

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故事的主题部分发生在宋代，故事的回忆（梦境）发生在一千年前的汉代，也就是楼兰灭亡之时。