摆线减速机速比

摆线减速机能达到1：87的高的减速比和90%以上的高效率单级传动，如果采用多级传动，减速比更大。
　　摆线针轮减速机
　　摆线针轮减速机
　　一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为 121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦， 啮合表面无相对滑动，故一级减速效率达94%。
　　〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
　　〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。

可能没有哦。
我查了一下机械设计手册（国标号JB2982－81），商业化的标准摆线减速器的最小传动比是11，其余的是17,23,29,35,43,59,71,87

摆线的速比，最小为 7：1
依次：9、11、13、17、23、29、35、43、59、71、87