明清时期中国军民在反抗外国侵略、维护祖国主权方面做出了哪些努力？

戚继光抗倭，郑成功收复台湾，康熙派兵进攻俄国老毛子，三元里抗英，义和团，太平天国的抗侵略战争，左宗棠收复新疆，镇南关大捷，还有清政府屡战屡败的战争等等，很多的。

戚继光抗倭，郑成功收复台湾，康熙为抵抗俄国入侵的萨尔浒之战、三元里抗英、义和团运动、洋务运动、太平天国“扶清灭洋”运动、左宗棠收复新疆、镇南关大捷、戊戌变法、公车上书、鸦片战争。

1.元末明初，戚继光组建“戚家军”展开“抗倭”战，平息了东南沿海的倭患。
2.明朝后期，荷兰殖民者侵占我国宝岛台湾，郑成功率领将士进行反击，1662年初，荷兰殖民者被迫投降。
3.17世纪中期，沙皇俄国的势力侵入我国，严重威胁东北地区人民的生命财产安全，康熙组织两次雅克萨自卫反击战，于1689年中俄双方签订边界《尼布楚条约》，这是中俄第一个平等的边界条约。

太平天国什么时候“扶清灭洋”了啊?!

戚继光抗倭基本上属于自卫反击，真正的抗倭应该是明万历年间的抗倭援朝，把日本打的差点亡国

1戚继光抗倭

①元末明初，倭寇骚扰我沿海(日本的武士、商人、海盗)。②明中期，罢市舶、严厉限制私人海外贸易。③中国奸商与倭寇勾结，共同抢掠分赃，倭患严重。④戚继光浙东抗倭，台州九战九捷取得重大胜利。⑤赴闽、粤与俞大猷合作连续重创倭寇。⑥1565年东南沿海的倭寇基本肃清，戚继光万古流芳。

2 葡萄牙殖民者租占澳门

①1553年葡萄牙殖民者“暂借地晾晒”获准。②后买通澳门守将租借澳门为暂居贸易地。③此后修炮台设机构驻军队，强行租占澳门。④明政府始终掌握澳门的领土主权。

3 郑成功收复台湾

①明末，荷兰殖民者侵占我国台湾。②清初，郑成功在台湾登陆，打败荷兰殖民者。③1662年，台湾回到祖国怀抱。④郑祖孙三代在台发展农商，提倡文教，保境安民。

4 雅克萨自卫反击战

①明清之际，俄国强占我雅克萨和尼布楚等地。②为捍卫边疆，康熙帝组织自卫反击战。③两次雅克萨之战，俄军伤亡惨重。被迫同意谈判。④《尼布楚条约》1689年中俄代表在尼布楚签订；从法律上肯定了黑龙江和乌苏里江包括库页岛在内的广大地区都是中国领土；平等的第一个中俄边界条