交通事故认定书重新认定的条件

我想先问一下，立交桥下的红绿灯变换是否都是有规律的，是不是统一的？比如我从西向东行驶到路口，要右转。右转绿灯亮，这个昨候的从北向南的人行横道的灯是红灯还是绿灯啊？
还有我车子与他的电瓶车相擦。交警判我全责，说右转要让直行。那如果是直行者闯红灯的话是怎么判？
已经出来的事故认定书能不能重新审请更改？还要如果的需要，路口的监视器的话面能不能调用作为证据？
右转没有右转向灯的时候是可以随时右转。有右转向灯的话一定要按灯显示行驶。
还有就是灯亮的的规律。右转向灯亮的时候，我从西向东右转到南，那从北向南的人行道的灯是亮红灯还是绿灯，这个很重要的。

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