请教下高手..液压制动系的助力装置的分类有哪些!!谢谢!!!

汽车的制动系统一半包括两套独立的制动装置，一个是行车制动，用于行驶过程中减速或者是停车的，安装在车轮上，一半有驾驶员的脚来控制的。成为车轮制动装置。一个是驻车制动，用于停车不动，由驾驶员用手来控制的。一般有制动力调节装置，报警装置，压力保护装置。

液压式传动装置由制动主缸，制动轮缸，制动踏板，推杆，油管这些主力装置