用avr实现两台电机的控制

来源:百度知道 编辑:UC知道 时间:2024/05/22 01:29:36
两台电机的控制要求:第一台电机运行10s后,第二台电机开始运行,当第二电机运行20s后,两台电机同时停止运行。一台还有资料,两台怎么处理,请高手指点

不知道,你是什么电机,步进电机吗?还是直流?应该是步进,几相呢?
拿直流:
1。设定一个定时器,定时为10ms。
2。开始定时,运行,第一台电机。
3。设一软件标志,Flag10s=0,每次定时器到后,Flag10s++;
4。当Flag10s=1000时,停第一台电机。运行第二台电机。
5。当Flag10s=3000时,停第二台电机。