同一个商标，可以让两个公司共享吗？

可以！

如果商标还没提出申请，可以两人共同提出申请；如果商标已经注册，可以办理商标转让手续，由A公司，转让给A\B两家公司。

当然可以，你在申请的时候有第一申请人与第二申请人等，你可以把两个公司的名称都写进去，这样这只商标申请成功后就是两个公司的共同商标。

都是自己的公司，办理许可备案就行了，没必要共同持有。